自1980年我國開發的第一個自動三維倉庫投入使用以來，自動三維倉庫在我國得到了迅速的發展。 隨著現代物流的快速發展，物流自動化程度和信息技術水平不斷提高，現代信息技術、物聯網等技術的不斷進步，自動三維倉庫實現了井噴式的發展，成為現代物流系統的重要組成部分。
自動化倉庫一般是指有幾層、十層以上甚至幾十層貨架和自動化物料搬運設備用于貨物出口和倉儲作業的倉庫，一般由高層貨架、物料搬運設備、控制管理設備和公共設施等部分組成。 自動化倉庫除了具有傳統倉庫的基本功能外，還具有無需人工處理的物料分揀、清點、自動存取等功能。 可以說，自動化倉庫基本上集成了現代物流運輸設備、自動控制系統、現代物流信息采集系統、計算機網絡和管理信息系統等現代新型物流技術，能夠與信息流和物流進行有機結合，從而全面提高企業的綜合物流能力。
自動化倉庫構成
自動化立體倉庫主要由三大類設施系統組成：1、土建及公用建筑工程技術設施；2、機械生產設備；3、電氣與電子信息設備。
自動倉庫的主要優點
1、倉庫管理作業全部企業實現農業機械化和自動化；
2.利用高層貨架，立體倉儲，可有效利用空間，減少占地，降低征地成本；
3. 使用托盤或集裝箱存放貨物，大大降低了貨物的損壞率;
倉庫管理現代化和貨架式的發展，功能有直接的關系。使用貨架作為所帶來的是體現在物流中心運營的優勢：①可充分利用倉庫空間，提高庫容利用率和存儲容量; ②容易獲得的物品，易于庫存和計量，可以是FIFO; ③存放物品千萬不要擠壓，損失，保證貨物的完整性，減少損傷; ④采取防潮，防塵，盜竊，防破壞措施，以提高存儲的質量; ⑤有利于機械化和倉庫管理自動化。
4、貨位集中，便于控制與管理，特別是使用電子計算機，不但能夠有效實現作業設計過程的自動控制，而且我們能夠及時進行數據信息技術處理。
立體倉庫貨架的分類
1、按高度進行分類:低層＜貨架信息高度5M以下＞/中層＜貨架具有高度5-12M＞/高層＜貨架系統高度12M以上＞；
按規模分類的2.：2000托盤以下的小<儲存能力>/中<儲存能力2000-5000托盤/5000托盤以上的大<儲存能力；
按形式: 自動化軌道倉庫貨架 / 無軌道倉庫貨架狹窄過道三向堆垛叉車。
