大家可能都很熟悉貨架，從古老的中草藥商店到現代購物中心使用的貨架，到由鋼筋或更先進的材料制成的大型三維倉庫。 隨著現代物流的發展，物流倉儲自動化，智能化不再是一個遙遠的話題.. 為了實現物流倉儲自動化全過程的集約高效運行，主要在于倉儲資源的有效整合和系統科學的控制。
目前，物流和倉儲系統托盤貨架密集的主要類型劃分的動力和無動力的最常見的類型，不帶電源架是：駛入式貨架，后推式貨架，重力式貨架;動機貨架：電動移動式貨架，自動化立體倉庫，穿梭貨架。在本文中，不同的優勢，并在詳細的分析和比較，以供參考的物流倉儲貨架的弱點。
無動力的貨架
駛入式貨架
駛入式貨架目前是最常見也是最便宜的托盤密集存儲管理系統，通常是將貨物先存入，后取出，適合的方向主要為大批量的單一發展項目公司貨物，無法及時進行信息太多種類劃分。此種貨架系統的優勢主要在于通過投資環境成本分析比較低廉，但是同時由于我們需要充分利用叉車駛入貨架貨道內進行實際操作，所以貨架的深度學習一般情況下不會影響大于10個以上的托盤深度，就導致數據存取貨物的效率問題比較低下，而由于叉車工具的限制，導致其空間資源利用率只有60％-75％。
優點
結構簡單，成本低，正常成本為200~350元每個托盤存放位置..
缺點
叉車貨架需要打開進入內部操作，風險較高，操作者在開放貨架的內飾來看是不夠的，光線不足。對于存在的空間，空間利用率不足，不能超過6米的工作較多，而有缺陷的穩定性。這有限的貨架，而先進先出的原則。
后推式貨架
后退式貨架也叫壓入式貨架，密集網絡存儲托盤的能力與駛入式貨架相當，這種教學設計發展使得中國叉車不需要我們進入貨架進行內部，貨物放置在帶輪子的小車上，小車主要依靠學生自身的重力作用可以通過沿著貨架上的軌道下滑到取貨口。類似與沖鋒槍的彈夾設計工作原理。此種貨架管理系統的空間資源利用率只有60％左右。
優點
立柱采用橫梁連接，增加了立柱的穩定性，從而避免了貫穿貨架的危險..
缺點
成本增加至800?1000元每個存儲器位置，一面通常不超過五個最大儲存托盤位置。它的局限性，限制了皮卡車的高度，這同一個架子也僅限于先進先出原則。
重力式貨架
在普通重型貨架上進行增加一個滾筒線，滾筒線有一定的斜度，托盤被叉車從高的一端存入后，托盤發展依靠自身重力沿著滾筒線往下滑動，為了有效控制以及滑動的速度變化過大，在滾筒線上每隔一定的距離我們設計了阻尼技術系統來控制標準托盤的下滑速度，托盤滑動到滾筒線下端時被阻擋信息系統能夠擋住自己定位，叉車公司可以從下端將托盤取走。
優點
避免了貫穿貨架的危險問題，增加了貨物深度的數量.. 倉儲利用率達到75%以上..
缺點
滾筒線成本太高，每個存儲位置的成本是比相應的壓入式貨架更高，從而限制了這種貨架的銷售。這同一個架子被限于皮卡高度的限制，但也僅限于先進先出的原則。
